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老版接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)存在的問題
2019-12-20
老版接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)存在的問題
文章出處：騰液液壓人氣：126發(fā)表時(shí)間：2019-04-10
20世紀(jì)80年代以前生產(chǎn)的液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)大多采用模擬電路作為控制器，隨著控制精度的不斷提高，尤其是動(dòng)態(tài)精度要求的提高，以及系統(tǒng)智能化，網(wǎng)絡(luò)化要求的不短提出，原有的模擬控制器已經(jīng)不能滿足需要，此外，由疲勞試驗(yàn)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能的要求，以及多種控制模式的需要，都要求靈活的控制策略。而采用數(shù)字控制器代替原有的模擬控制器就成為新一代液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)的必要選擇。
山東思達(dá)高科最近接到了濟(jì)南鐵路局下屬某廠的一臺(tái)接觸網(wǎng)零部件液壓疲勞試驗(yàn)機(jī)改造的任務(wù)。該試驗(yàn)機(jī)主要用于電器化鐵路接觸網(wǎng)零部件的疲勞檢驗(yàn)工作，具有位置控制和力控制兩個(gè)回路，存在的問題有以下三個(gè)方面。
（1）控制器采用模擬電路，位置控制和力控制分別要用到兩個(gè)不同的控制器。零件疲勞試驗(yàn)開始前的零件安裝要在位置控制模式下進(jìn)行，而零件疲勞試驗(yàn)要在力控制模式下進(jìn)行，從而需要操作人員手工切換控制器。在切換過程中，試驗(yàn)機(jī)不受控制，可能導(dǎo)致試驗(yàn)機(jī)誤操作式待試驗(yàn)零件產(chǎn)生破壞，且操作較為復(fù)雜，自動(dòng)化程度也不高。
（2）由于該試驗(yàn)機(jī)常年不間斷地使用，使伺服閥電器零點(diǎn)產(chǎn)生不穩(wěn)定的漂移，加上模擬電路中元件的老化等問題，式模擬位置控制器已經(jīng)基本失靈，無法使試驗(yàn)正常進(jìn)行。
（3）控制精度有問題。零件疲勞試件的多樣性決定了動(dòng)態(tài)加載力控系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的擾動(dòng)，利用簡(jiǎn)單的PID控制難以保證控制精度，油漆是動(dòng)態(tài)精度，不能滿足動(dòng)態(tài)精度2%的試驗(yàn)要求。
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